沈陽安川（chuān）關節式（shì）機器人 GP12供應

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型（xíng）機器人誕生！

通（tōng）過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加（jiā）減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡（jiǎn）單（dān）導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可（kě）保留原點數據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方（fāng）便清（qīng）潔的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造（zào）：手（shǒu）腕部的防護等（děng）級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水（shuǐ）平伸長度		1440mm
重複定位精（jīng）度²		±0.08mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（zhóu）（手腕（wàn）旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂（bì））	230°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	260°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	470°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	22N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體（tǐ）重量		150kg
電源容量（liàng）³		1.5kVA