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  • 南(nán)京安(ān)川關(guān)節式機器人 GP12廠家(jiā)

南(nán)京安(ān)川關節式(shì)機器人 GP12廠家(jiā)

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根(gēn)供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔(jié)的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度(dù)

2511mm

水平(píng)伸(shēn)長度

1440mm

重複(fù)定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂(bì)旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.17kg·m²

本(běn)體重量

150kg

電源(yuán)容量³

1.5kVA

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