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  • 南(nán)京安川關(guān)節式機(jī)器人(rén) GP12定製

南(nán)京安川關節式機(jī)器人 GP12定製(zhì)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級(jí)別的可(kě)搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度(dù)

2511mm

水平(píng)伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動(dòng)作範(fàn)圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量(liàng)

150kg

電源容量³

1.5kVA

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南(nán)京安(ān)川關節式機(jī)器人 GP12定(dìng)製

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