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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速（sù）性能！新型機器人（rén）誕生！
通過同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能（néng）力！
通過改（gǎi）善加減速（sù）控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時（shí）無需接入電池也可保（bǎo）留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設（shè）計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等級（jí）為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長（zhǎng）度 | 2511mm | |
水平伸長度（dù） | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍（wéi） | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂（bì）） | -90°~+155° | |
U軸（上臂） | -85°~+150° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更大（dà）速（sù）度 | S軸（旋轉（zhuǎn）） | 260°/s |
L軸（下臂） | 230°/s | |
U軸（上臂） | 260°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 470°/s | |
B軸（手腕擺動） | 470°/s | |
T軸（手腕回轉） | 700/s | |
容許力矩 | R軸（手（shǒu）臂旋轉） | 22N·m |
B軸（手腕擺動） | 22N·m | |
T軸（上臂） | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.65kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA | |
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