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  • 廊坊安川(chuān)關節式機器(qì)人(rén) GP12供應

廊坊安(ān)川(chuān)關(guān)節式機器(qì)人(rén) GP12供應

產品簡介:

同級別優(yōu)異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭(niǔ)矩,實現(xiàn)超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采(cǎi)用一(yī)根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護(hù):更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防(fáng)護(hù)等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重(chóng)複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本(běn)體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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