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呼和浩特安川(chuān)關(guān)節(jiē)式機器人 GP12批發

產品簡(jiǎn)介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全(quán)國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定(dìng)位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容(róng)量(liàng)³

1.5kVA

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