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  • 哈(hā)爾(ěr)濱安川關節式(shì)機器人 GP12定製

哈(hā)爾濱安川(chuān)關節式(shì)(shì)機器人 GP12定製

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水(shuǐ)平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

22N·m

T軸(上(shàng)臂)

9.8N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重(chóng)量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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