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  • 哈爾(ěr)濱安(ān)川關節(jiē)式機器(qì)人 GP12供(gòng)應

哈爾(ěr)濱安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP12供(gòng)應

產品簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許(xǔ)扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔(jié)的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質(zhì)的耐環境手(shǒu)腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度(dù)

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂(bì))

-90°~+155°

U軸(zhóu)(上臂(bì))

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂(bì))

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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