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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！
通（tōng）過同級別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設計（jì）： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂（chuí）直伸長度 | 2511mm | |
水（shuǐ）平伸長度（dù） | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下（xià）臂） | -90°~+155° | |
U軸（上臂（bì）） | -85°~+150° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回（huí）轉） | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 260°/s |
L軸（下臂） | 230°/s | |
U軸（上臂（bì）） | 260°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 470°/s | |
B軸（手腕擺動） | 470°/s | |
T軸（手腕回轉） | 700/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 22N·m |
B軸（手腕擺動） | 22N·m | |
T軸（上臂） | 9.8N·m | |
容許（xǔ）慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.65kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA | |
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廣東（dōng）捷瞬機器（qì）人有限公（gōng）司
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