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  • 哈爾濱(bīn)安川關節式(shì)機器人 GP12視頻

哈爾濱(bīn)安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP12視頻

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人(rén)誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許(xǔ)扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接(jiē)頭(tóu)數量以提升作業性(xìng)能。
方便(biàn)清潔的設(shè)計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的(de)表麵(miàn)設計。
優(yōu)質的(de)耐(nài)環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量(liàng)

12kg

垂直伸長度

2511mm

水(shuǐ)平伸長度

1440mm

重(chóng)複定位精度²

±0.08mm

動作(zuò)範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn))

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本體重(chóng)量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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