哈（hā）爾濱安川（chuān）關節式機（jī）器人 GP12價格（gé）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改（gǎi）善加減速控製（zhì）、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無需接入電池也可（kě）保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃（āi）不易（yì）附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA