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  • 長春安(ān)川關節式機器(qì)人 GP12定製

長(zhǎng)春安川關節(jiē)式機器人 GP12定製

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速(sù)時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根(gēn)供電(diàn)電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數(shù)

自由度(dù)

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(zhóu)(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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