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  • 滄州安川關節(jiē)式機器人 GP12設計

滄州安川關節(jiē)式機器人 GP12設(shè)計

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴(lài)姿勢(shì),將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導(dǎo)入(rù):采(cǎi)用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線(xiàn)
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  • 產品(pǐn)參數

自(zì)由度

6軸

負載重(chóng)量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平(píng)伸長度

1440mm

重複定位精度(dù)²

±0.08mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速度(dù)

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本體(tǐ)重量

150kg

電(diàn)源容量³

1.5kVA

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