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  • 鞍(ān)山安(ān)(ān)川關節式機器人 GP12廠家

鞍(ān)山(shān)安(ān)川關節式機器人 GP12廠家

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短(duǎn)至極(jí)限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等(děng)級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重(chóng)複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.65kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本體重(chóng)量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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鞍(ān)山安(ān)川關節(jiē)式機器(qì)人 GP12廠家

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