鞍山安川關（guān）節（jiē）式機器人 GP12價格

產品（pǐn）簡介：

同級別優異的（de）高速性能！新型機（jī）器人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜時（shí）無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能（néng）。
方便清潔（jié）的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		12kg
垂（chuí）直伸（shēn）長度		2511mm
水平伸（shēn）長度		1440mm
重（chóng）複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本（běn）體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA