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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬（bān）重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡（jiǎn）單導（dǎo）入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內（nèi）電（diàn）纜時無需接入電（diàn）池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提（tí）升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計： 表麵（miàn）采用（yòng）塵埃（āi）不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防（fáng）護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長（zhǎng）度 | 1312mm | |
水平（píng）伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範（fàn）圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動（dòng）） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更（gèng）大速度 | S軸（旋轉） | 455°/s |
L軸（下臂） | 385°/s | |
U軸（上臂） | 520°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 550°/s | |
T軸（手腕（wàn）回轉） | 1000°/s | |
容（róng）許（xǔ）力矩 | R軸（手（shǒu）臂旋轉（zhuǎn）） | 17N·m |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許（xǔ）慣（guàn） 性力矩（jǔ）（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕（wàn）回轉） | 0.2kg·m² | |
本體重量（liàng） | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA | |
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