衝壓自動化生產線有（yǒu）哪些部分（fèn）構成（chéng）？

       衝壓自動化生產線包含以下部分：衝壓機器人、電控係統、拆垛裝置、過渡皮帶（dài）、板料（liào）清洗機、板料塗油機、板料對中台、衝壓（yā）機器人端拾器、線尾碼垛係統及安全防護係（xì）統，以下簡要介紹各部分內（nèi）容：

       1、衝（chōng）壓機（jī）器人
       衝壓機器人（rén）除了要求負載大（dà）、運行軌跡及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/製動、作業範圍大、工件尺（chǐ）寸及回轉麵積大等特點。各個廠家的（de）衝壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電（diàn）動機（jī）功率及減速機規格（gé），加長了手（shǒu）臂，並廣泛（fàn）采用棚架式安裝結構（gòu）。

       2、電控係統
       衝壓自動化生產線電（diàn）控係統需要集成壓力機、衝壓機械（xiè）手、拆垛機、清洗機、塗油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺識別係統、各種皮帶、同（tóng）步控（kòng）製（zhì）係統、安全防護係（xì）統及（jí）大屏幕顯示，並具有無縫集成進工廠MES係統的能力 ，為了把如此多的智能控製係（xì）統有效集成，一般采用以太網與工業現場（chǎng）總線二級網絡係統，其中現場總線係統可能（néng）同時搭載安全總（zǒng）線。

       3、拆垛裝置
       目前常（cháng）見的拆（chāi）垛係統有三種，分別是專用拆垛機/機（jī）器人+拆垛小車/桁架式機械手（shǒu）+拆垛小車。

       4、過（guò）渡皮（pí）帶
       可伸縮皮帶機（jī）用於拆垛完成後（hòu）單張板料（liào）的傳輸，它可以為板（bǎn）料提供穿過（guò）清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一般為變頻控製，以保證與後續清（qīng）洗機（jī）、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填補（bǔ）不（bú）進行板料清洗、清洗機離線時的空間。

       5、板料清洗機
       可伸縮皮帶（dài）機用於拆垛完成後單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的（de）速（sù）度一般為變頻控製，以保證與後續清洗機（jī）、塗油（yóu）機的同步。皮帶長（zhǎng）度可調整，以填（tián）補不進行板（bǎn）料清洗、清洗機離線時的空（kōng）間。

       6、板料（liào）塗油（yóu）機
       塗油機主要用於（yú）板材拉（lā）延前的塗油工序，由噴（pēn）槍單元、供油及油液保溫單元、噴射供氣單元、板料輸送單元、油霧收集單元（yuán）、電氣控製單元及機身等組成。塗油機具有行走機構，在不需要塗油時可以移動離（lí）線。噴嘴采（cǎi）用數字化控製，保證（zhèng）板料上油（yóu）膜位置的準確和油膜厚（hòu）度的均勻。不管環境溫度如何變化，供（gòng）油及油液保（bǎo）溫（wēn）單元均處於等待噴射狀態，油液溫度恒定，保證噴射效果。
      
     7、板料對中台
      為了保證板料（liào）被準確地放置在（zài）模具內，在機器人拾取板料（liào）前需要對板（bǎn）料進（jìn）行對中。常用的對中（zhōng）台有重（chóng）力對中台、機械（xiè）對中台及光學對中台三種。

     8、七軸與端（duān）拾器
     標（biāo）準六軸機器人用於衝壓生產能夠達到8件/min的生產節拍，為了（le）進一（yī）步提高生（shēng）產率，近年來機器人製造廠家與係統集成商紛紛研發附加七軸。采用七軸後（hòu），衝壓自動化生產線的生產節拍可以進一步提高到12件/min，使得機器人自動化衝（chōng）壓線（xiàn）的（de）生產率能夠與昂貴的專用機械手高速線一較高下。
     
     9、線尾碼垛係統
     衝壓自動化產線的（de）生產節（jiē）拍能夠超過10件/min，這時線尾碼（mǎ）垛工位的負荷就超過（guò）勞（láo）動極限，為了適應這種（zhǒng）高節奏的產出，需要先對（duì）衝壓件成品進行分流，然後由人工或機器人將其碼入料架（jià），最（zuì）後由鏟車將料架運走。