家（jiā）居滑軌衝壓自動線

       簡介：衝壓機器人代替人工搬運，給衝床上（shàng）下料，本項目（mù）采用7台捷瞬四軸擺臂衝壓（yā）機器人+1條左右產品碼（mǎ）垛定位輸送機+1個左右二次定位台，在原有產線實現無縫對接，滿足節拍要求，最終達到每分鍾約12-14次，同時實現固定軌億一衝（chōng）二整個（gè）衝壓工序，同時（shí）節省6-8名人工，整線僅需1人看護。
      應（yīng）用效果（guǒ）：
      1.換模後調試簡單，操作方便，穩定、效率（lǜ）高、安全、精度高、使用壽命長，抓料（liào）可（kě）采用真（zhēn）空吸盤（pán）、夾持或磁式手臂吸料。
      2.機械手可控製衝床自（zì）動啟動生（shēng）產也可單動，程序都有設定。
      3.傳感器信號傳輸采用光電方式，速度快、壽命長，不（bú）會被其他介質幹擾，準確率高，重複定位精度為± 0.2 mm。
      4.每個手臂上都裝有傳感器檢測裝（zhuāng）置以避（bì）免吸料失誤，以保護模具。
      單（dān）導軌工作站：皮帶輸送線定位→擺臂機器人抓取料→收料皮帶線出料；
      每個工作站工序一致，都是單工序。
      效率：12—14次（cì）/分。

      單、雙（shuāng）導軌案例——雙導軌換型產線
      線（xiàn）首分（fèn）揀定位送（sòng）料機，實現兩兩配套滑軌自動分揀；
      中間擺臂機器人實現雙滑軌抓取；
      全線采（cǎi）用自主一出二模具工藝（可智能換型生產（chǎn）長短不（bú）一的導（dǎo）軌）