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  • 鄂爾多斯(sī)安川關節(jiē)式機器人 GP25公司

鄂爾多斯(sī)安川關節式機(jī)器人 GP25公司

產(chǎn)品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強(qiáng)搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時(shí)間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易(yì)附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度(dù)²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(zhóu)(上臂(bì))

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂(bì))

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容(róng)許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本(běn)體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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