安川關節式機器人 GP25供（gòng）應

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高（gāo）速性（xìng）能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改（gǎi）善加（jiā）減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原（yuán）點數據（jù）。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能（néng）。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂（chuí）直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	210°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體（tǐ）重量		250kg
電源容量³		2.0kVA