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  • 大慶安川關節式機器人 GP25

大慶安川關節式機器人 GP25

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬(bān)重(chóng)量、速(sù)度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為(wéi)IP67.


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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載(zǎi)重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水(shuǐ)平伸長度

1730mm

重(chóng)複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上(shàng)臂)

32N·m

容許(xǔ)慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉)

1.2kg·m²

本體(tǐ)重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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