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  • 長春安川關節式機器人(rén) GP25

長春安川關節式機器人 GP25

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩(jǔ),實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善(shàn)加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提(tí)升導入(rù)、使用、維護的效(xiào)率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數(shù)量以提升作業(yè)性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直(zhí)伸長度(dù)

3089mm

水平伸長度(dù)

1730mm

重(chóng)複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-105°~+155°

U軸(zhóu)(上(shàng)臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上(shàng)臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

885°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上(shàng)臂)

32N·m

容許慣(guàn) 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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長春安川關(guān)節式機器人 GP25

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