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谘詢(xún)熱(rè)線
0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高(gāo)速性能(néng)!新型機器人誕生!
通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩(jǔ),實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善(shàn)加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提(tí)升導入(rù)、使用、維護的效(xiào)率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數(shù)量以提升作業(yè)性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直(zhí)伸長度(dù) | 3089mm | |
水平伸長度(dù) | 1730mm | |
重(chóng)複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(zhóu)(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(zhóu)(上(shàng)臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大(dà)速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上(shàng)臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 885°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(zhóu)(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上(shàng)臂) | 32N·m | |
容許慣(guàn) 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |
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