雲南四（sì）軸衝壓機械（xiè）手的功能（néng）特點

在深化產業（yè）轉型升級，削弱人口紅（hóng）利的背景下（xià），衝壓機械手的應用越來（lái）越（yuè）廣泛，可以（yǐ）取代人類完成危險，重複，枯燥的工作。衝壓機器人在衝壓領域的（de）應用，正顯（xiǎn）露出越來越大的（de）優（yōu）點。衝壓機器人正在被廣泛的應用到衝壓領（lǐng）域，隨著衝壓機器人技術的不（bú）斷發（fā）展和日臻完善，它必（bì）將給衝壓領域帶來一次巨大的（de）變（biàn）革。  工作時間長（zhǎng）。24小時都可以連續運作，而人工必須（xū）要有休息時間。衝壓機器（qì）人成本低，半年能（néng）回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不（bú）一樣，品牌不一樣都會影響價格（gé）。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間（jiān），月份來（lái）算的（de）話也就相當於員工大半年的（de）工（gōng）資。而且運作效率非常之（zhī）高，比起人工的出錯率（lǜ）要低（dī）很多。它還可以降低人力勞動強度，提高勞動生產率（lǜ）。它比工人更好（hǎo）。符合性更高（gāo），偏差更小。因此，衝壓操縱器被越（yuè）來越廣泛地使用。在機械工業中，它可以用於工件的組件裝配，處理和處理，並且除了有源數控機床，組合機床和衝（chōng）壓的使用更常見。

其中，四軸（zhóu）衝壓機械手可以在統一的衝床上安裝多套模具，生產出積極的生產，減少衝床投資，四軸衝孔機械（xiè）手減少了（le）連（lián）續衝壓和高速衝壓的投資，實現了擁有流行（háng）設備（bèi）和模具的倡議。持續生產（chǎn），適合產品拉伸生（shēng）產，如壓力鍋，水杯（bēi），過濾器等產品，更換機器時隻需簡單調試即可。

四軸衝壓機械手的前兩個關節可以在水（shuǐ）平麵上自由旋轉。第三個接頭由一根叫做套筒軸的金屬杆（gǎn）和一個鉗子組成。金屬杆可在垂直麵上上下移動或（huò）繞其（qí）垂直軸（zhóu）旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計（jì）使四軸衝壓機械手非常剛性，使他們能夠勝任高速（sù）和高重複性的工作（zuò）。在包裝應用中，四軸工業機器人擅長高（gāo）速取放料等物料搬運義務。

四軸衝壓機械手每個關節的運（yùn）動均（jun1）由一台伺服（fú）電機和一台高精度諧波減速機（jī）共同實現，每個直線軸均由伺服電（diàn）機和精密絲杠共同實現;同時配（pèi）以先進的電（diàn）器（qì）控製櫃和（hé）示教盒，其性能優越（yuè）、價格低廉、操（cāo）作簡便。能夠隨意連（lián）接油（yóu）壓機、齒輪衝床（chuáng）、氣動衝床、攻牙機、鉚釘機等，無論衝床噸位大（dà）小、機台高低、都可連接，實（shí）現設備自由組合、全方位、多角度實現各種複雜（zá）衝壓動作（zuò）、翻轉（zhuǎn）、打廢料、側掛或斜放、堆料（liào）等，並適應連續（xù）模、單機多模的工藝要求等（děng）。預存100組產品工藝信息（xī）、方便轉產。識別雙料和衝床兩次（cì）或多次衝壓（yā），保護工業（yè）機器人、衝床和模具的安（ān）全並能實現（xiàn）遠程通訊。

衝壓公司引入四軸衝壓（yā）機械（xiè）手的好處：

1、四軸運動適用於各種非標模具。它可以在衝壓平台的任意（yì）角度上升（shēng）高模（mó）具，定（dìng）位模（mó）具（jù）和（hé）準確（què）放置零件。

2、可用於多種連接（jiē）操作（zuò）或獨立（lì）操作;

3、對壓力機的需（xū）求較少，適用（yòng）於各種壓力機，可為客戶（hù）節省60％-70％的設備（bèi）投資成本。

4、四軸衝壓機械手具有速度快、操（cāo）作穩定、耐磨損、使用（yòng）壽命長等特點。它能完（wán）成複雜的運動控製算法（fǎ），廣泛應用於自動（dòng）衝壓和（hé）拉延生產線。