雲南四（sì）軸（zhóu）衝壓機械手的結構

四軸機器人（rén）可以做繁重的工作而不是人。衝壓（yā）機（jī）器人（rén）在衝壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點。衝壓（yā）機器人正在被廣泛的應用到衝壓領域，隨著衝壓機器人技（jì）術的不（bú）斷發展和日臻完善，它必將給衝（chōng）壓領域帶來一次巨大的變革。  工作（zuò）時（shí）間長。24小時都（dōu）可以連續運作，而人工必須要有休息時（shí）間（jiān）。衝壓自動化衝模在衝壓中至關重要，沒（méi）有符合要求的衝模，批量衝（chōng）壓生產就難以進行；沒有先進的衝模，先進的衝壓工藝就無（wú）法實現。衝壓工（gōng）藝與模具、衝壓設備和衝壓材料構成衝壓加工的三要素，隻有它們相互結合才能（néng）得（dé）出衝壓件。它甚至可以工作7-24H。四軸衝孔（kǒng）機器人能做什（shí）麽樣的魔（mó）術呢？然後讓我們看看四軸衝（chōng）孔機器（qì）人可以有什麽結構。太油膩了！

四軸（zhóu）衝壓機械手有什麽結構呢?

1、四軸（zhóu）衝壓機械手采用4套伺服電機驅動，可（kě）實（shí）現（xiàn）定點定位，定（dìng）位準（zhǔn）確，運行穩定;

2、第二步。機械手利用（yòng）兩個（gè）導軌形成機械手臂，使（shǐ）機械臂雙向（xiàng）行走。設備結構非常堅固，不易因材料過重而變形。

3、四軸衝（chōng）壓機械手整機將強電和弱電分開處理（lǐ），不（bú）受幹擾（rǎo）;

4、機械手線采用全封（fēng）閉電線電（diàn）纜，設備外部不見電線，設備使用壽命長，外形美觀。

5、四軸衝（chōng）壓機械（xiè）手可以在一台統一的衝床（chuáng）上安裝多套模具，實現主動生產，減少對衝床的投資，減少對連續衝模和高速衝床的投資。它可以用流行的設（shè）備和模（mó）具（jù）實現主動連續生產，適用於壓力鍋、水（shuǐ）等產品拉伸生產。杯、濾器等產品，在更換機型時，隻（zhī）能進行簡單的調試。

六（liù）軸衝壓機械手的前兩個關節可（kě）以在（zài）水（shuǐ）平平麵上自由旋轉。第三（sān）個接頭由一個叫做羽毛筆的金屬棒和一個夾（jiá）鉗組成。金屬棒可以在垂直平麵上上下（xià）移動或圍繞其垂直軸旋轉，但（dàn）不能傾斜。這種獨特的設計（jì）使得四軸（zhóu）衝壓機械手非常僵（jiāng）硬（yìng），使他們能夠進行高速和（hé）高度重複的工作。在包裝應（yīng）用（yòng）中，四軸（zhóu）衝（chōng）壓機械手專門承（chéng）擔高速排放及其他物料的處理義務（wù）。

以上是四軸衝孔機器人機械手的結構。