雲南四軸衝壓機械手與六軸衝壓機械手的區別

四軸衝壓機械手

四軸（zhóu）衝孔機器人的臂部可以（yǐ）在幾何平麵內自由移動。衝壓機器人在衝壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點。衝壓機器人正在被廣泛（fàn）的應用到衝（chōng）壓（yā）領域，隨（suí）著衝壓機器人技術（shù）的不斷發展和日臻完善，它必將給衝（chōng）壓領域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可（kě）以連續運作，而人工必須要有休息時間。衝壓自動化衝模在衝壓中至關重要（yào），沒有符合要求（qiú）的衝模，批量衝壓生產就難以進行；沒有先進的衝模，先進的衝（chōng）壓工藝就無法實（shí）現。衝壓工藝與模具、衝壓設備和（hé）衝壓材料構成衝（chōng）壓（yā）加工的三要素，隻有它們相互結合才（cái）能得出衝壓件。機器人的前兩（liǎng）個關節可以在水平麵的（de）左（zuǒ）側和右側自由旋轉。第三個接頭由稱為主軸的金屬杆和夾具組成。金屬杆可以在垂直平麵內或（huò）繞其垂直軸上下移動，但不能傾斜。

這種獨特的設（shè）計（jì）使四軸衝孔機器人具有高度的剛性，使其具有高速和可重複性。在包裝應（yīng）用中，四軸機器人擅長高速拾取（qǔ）和放置以及其他材料處理任務。

六軸（zhóu）機器人

六軸機器人比四軸機器人多了（le）兩個關（guān）節，所以它們有更大的運動自由度（dù）。

六（liù）軸機（jī）器人的個關節可以（yǐ）像四軸機器人一樣在（zài）水平平麵上自由旋轉，後兩個開關可以在垂直平麵上移動，另外六軸機器人還有一個“手臂”和兩個“手腕”關節，這使得它在人的手臂（bì）和手腕上有（yǒu）類似的能力。

六軸機器人的更多清晰度意味著它們可以拾取水平方向的任何部分並將其以特（tè）殊角度放置在包裝中。他們（men）還可以執行（háng）許多技術工（gōng）人可以完成的（de）操作。