四軸碼垛機器人應注意的安全問題

高通是（shì）主要的製造業（yè）經濟，是科技創新的主戰場，是一（yī）個民族的根（gēn）基，設備的複興，權（quán）力基礎。衝壓機械手（shǒu）在自動化（huà）設備的基礎上（shàng），根據衝（chōng）壓生產特點，專門為實現衝壓自動化（huà）無人生產而研發的設備。能取代人工在各個衝（chōng）壓工（gōng）位上（shàng）進（jìn）行物料衝壓、搬（bān）運、上下料等工作，整（zhěng）條生產線（xiàn）效率達到5秒。衝（chōng）壓機器人成本（běn）低，半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前（qián）期來說會是一筆不小的（de）錢，可是按時（shí）間，月份來算的話也就相當於員工大半年的工（gōng）資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。目前，中國經濟發展的全球發展模式和生產（chǎn）環境發生巨大的變化，我們必須緊緊抓住當前難（nán）得的（de）戰略機遇期，根（gēn）據市場需（xū）求，與時俱進，推動信息化和（hé）工業化深度融合，提升品牌建（jiàn）設，全（quán）麵實（shí）施綠色製（zhì）造，大力質量促（cù）進重點突破的發（fā）展，重點新一代信息技術產業，工業自動化。

在這種（zhǒng）背景下，大多數機械加工企業使用碼垛機器人（rén）進行自動化加工和生產。對於新設備，多數企業可能理解不夠，往往忽視了很多安全防範措施（shī）。今天拓達智能將為您介紹四軸碼垛（duǒ）機器人的安全防範措施。

一：操作碼垛機器人前，必須注意檢查電器控製箱內是否有（yǒu）水和油..電器潮濕時，不要打開設備，經常（cháng）檢查電源電壓是否符合設備運行和線路是否正常（cháng）。

2：驗證（zhèng）電機的旋轉方向是一致的，則打開電源。

3：當機器人需要被移除，其特征在於，所述注塑（sù）機關掉電源（yuán）關閉機器人（rén），機器人以關閉空氣壓力源;

4：釋放空氣（qì）壓（yā）力。鬆開滾（gǔn）筒固定板的固定螺釘（dìng），移動臂，移動緩衝座（zuò），使其接（jiē）近臂；

5：引拔擰緊固定印（yìn）版滾筒，使得臂不能被移（yí）動時（shí），安全鎖螺絲的（de）轉動，從而使機器人不能旋轉數控（kòng）機床等;

應（yīng）注意不斷提高機器人的性能（néng）（速度（dù）快、精度高、可靠性（xìng）高、操作維護方便）。數控機床機械手控製係統也正（zhèng）朝著基（jī）於PC機（jī）的開（kāi）放式控製（zhì）器方向發展，易於標準化和網絡化。設備集成度提高，控製（zhì）櫃日益小型（xíng）化，模塊化結構大（dà）大提（tí）高了係統（tǒng）的可靠性、易操作性和可（kě）維護性。虛擬現實技術在機器人（rén）中（zhōng）的作用已經從模（mó）擬和預覽發展到過程控製，比如讓遠程機器人操作者感覺到在遠程操作環境中操縱機器人。