衝壓機器（qì）人的價格影響因素有哪些

盡管全球經濟形（xíng）勢不容樂觀，但（dàn）隨著對智能製造的重視（shì），市場對衝壓自動化生產設備的需（xū）求旺盛。衝壓自動（dòng）化生產中為滿足衝壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方麵的要求（qiú），采（cǎi）用多種多樣的（de）衝壓加（jiā）工方法。概括起來衝壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。衝壓是依靠（kào）衝模和衝（chōng）壓設備來完成加工，普（pǔ）通壓力機的行（háng）程次數為每分鍾可達幾十次，高速（sù）壓力要每分鍾可達數百次甚（shèn）至千次（cì）以（yǐ）上，而且每次衝壓行程就（jiù）可能得到一（yī）個衝件。衝壓機器人成本低（dī），半年能回本。一（yī）台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是（shì）一筆不小的錢，可是（shì）按時間，月份來（lái）算的話也就相當於員工大半年的（de）工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。在短期內，大型衝壓企業對生產現（xiàn）場整改或（huò）總體規劃的需求頻繁，大多數客戶對堆垛機器人的產品非常感興趣，考慮到投資回報，堆垛（duǒ）機器人的價格可以立即知道，但在實際應用中，四軸堆垛機器人的應用是定製衝壓自動化生產線的綜合應用，需要知道很多信息（xī）很難直接提供。有一些影（yǐng）響價（jià）格的因素希望能回答顧客的疑慮。

1.衝床的規格

目前大部分客戶是老線改造（zào），衝床已購買好車間（jiān）現場的布局（jú）已完（wán）成甚至有的（de）機床做了地基無法再移動，那隻能碼垛機器人的擺（bǎi）放位置在（zài）原有基礎（chǔ）上做應用。因此做初（chū）次方案前客戶需提（tí）供衝床（chuáng）規格（gé）、衝床現場布局圖，衝床與衝床之間的台麵尺寸、衝（chōng）床前後可供使用（yòng）的尺寸是必須知道的。這個（gè）需要途達智（zhì）能派技術員到實地去測量，如果比較遠的（de）需拍攝視頻和照片，後期方案深入（rù）是必須要去現場勘測。

另外衝床（chuáng）的規格也會影響很多（duō）技（jì）術上的東西，例如：老式（shì）齒輪（lún）型衝（chōng）床無法提取信號，需通過（guò）加裝傳感器提取衝床上死（sǐ）點（diǎn）信號-機械手取料信號、衝壓執（zhí）行信號(衝床開延時要改（gǎi）變衝床自動的運動)、安全信號(安全光柵、安全範圍)實現衝床和碼垛機（jī）器人信號交換。如果是重新規（guī）劃生產（chǎn）線需購買衝（chōng）床，主要考慮衝床的噸位和台麵尺寸等技術參數，因此碼垛機器人的價格也會收到（dào）影響。

2.衝壓產（chǎn）品規格零部件

碼垛機器人主要完成零件工序之間的傳遞動作，起到衝（chōng）頭（tóu）之間的上（shàng）下料作用。衝壓產品規格中零件的重量將涉及選擇碼垛（duǒ）機器人的負荷。根據不同的衝（chōng）壓件（jiàn），工件的（de）重量不同，碼垛機器人的（de）價（jià）格會受（shòu）到不同裝（zhuāng）載規格的影響。另外，為了提高投資回報率，一條生產線需要（yào）實現多個產品的自動化應用，因此需要提出多個產品（pǐn）的需（xū）求。

3.衝壓模具

在（zài）客戶原有（yǒu）設備中，模具改（gǎi）造工作量更大。首先，當模（mó）具在衝頭上死掉時，必須（xū）了解（jiě）模具開口（kǒu）的高度。下（xià）模導柱的高度高於下模麵的高度，下模麵到地麵的高度高於上模麵的高度。如果（guǒ）這些尺寸不影響托（tuō）盤機器（qì）人進給，就（jiù）沒有必要改變。此外，還有多種外導向柱布置，包括雙邊中間型、四導柱型、導柱後型、斜導柱型等，在現場需要檢查其具體尺寸。另外，根（gēn）據衝（chōng）壓產品工藝路線的不（bú）同優化空間（jiān），將多個工藝組合成一個工藝，直（zhí）接提高了設備的效率，降低了設備的投入成本。