衝壓自動化設計時的（de）注意事項（xiàng）有哪些

衝壓機械手在衝壓行業中應用的特別（bié）廣泛，機械（xiè）手的連續操作功能解決了生產中人力的一（yī）大（dà）不足，同時也能更（gèng）好的控製產品生產效率和質量，衝床機械手生（shēng）產廠家淺析衝床機（jī）械手設計時的注（zhù）意事項（xiàng）有哪些。衝壓自（zì）動（dòng）化生產（chǎn）中為滿足衝壓零件形狀（zhuàng）、尺寸、精度、批量、原材料性能（néng）等方（fāng）麵的要求，采用多種多樣的（de）衝壓（yā）加工方法。概括起來衝壓加工可以分為分離工（gōng）序（xù）與成形工序兩大類。衝壓是依靠（kào）衝模和衝壓設備來完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鍾可達幾十次，高速壓力要每分鍾可達數百次（cì）甚至（zhì）千次以上，而且每次衝（chōng）壓行程就可能得到一個衝件（jiàn）。衝壓自（zì）動化衝模在衝壓（yā）中至關重（chóng）要，沒（méi）有符合要求的衝模，批（pī）量衝壓生產就難以進行；沒有先進的衝模，先進的衝壓工藝就無法實現。衝壓工藝與（yǔ）模具、衝壓設（shè）備和衝壓材料構成衝壓加工的三（sān）要素，隻有它們（men）相互（hù）結合（hé）才（cái）能得出（chū）衝壓件（jiàn）。

1、衝壓機械手要（yào）有適當的夾緊力:手部工作時，應具（jù）有（yǒu）適當夾（jiá）緊力，以確保夾持穩定可（kě）靠，變形（xíng）小且不損壞棒料的已加工表麵（miàn）。對於剛（gāng）性較差的（de）棒料夾緊力大小應（yīng）該（gāi）設計得可以調節，對於本機應考慮采（cǎi）用自鎖安全裝（zhuāng）置。

2、衝壓（yā）機械（xiè）手指有足夠的開閉範圍:工作時，一個手指開閉位置以更大變化量稱為開閉範圍。對於回轉型手臂手指開閉範圍，可用開閉角（jiǎo）和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有（yǒu）關。若環境許可（kě），開閉（bì）範（fàn）圍大些較好。

3、衝壓機械手結構力（lì）求簡單（dān），重量輕衝床（chuáng）機械手（shǒu）還應該注意: 對於夾緊衝（chōng）床機械手（shǒu），根據工件的形狀為圓形棒料，因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉（bì）式（shì）彈簧夾緊。鬆開（kāi）時，用單作用式液（yè）壓（yā）缸。此種結構較為簡單，製造方便。

4，體（tǐ）積小（xiǎo）:手（shǒu）臂處於腕部最前端（duān），工作時運動狀態多變，其結（jié）構，重量和體積直接影響整個機械手（shǒu）的結構，抓重，定位精度，運動速度（dù）等性能。所（suǒ）以設計時（shí）需要求以（yǐ）上特點。

5、衝壓機械手的手指應具有一定的強度和（hé）剛度。