四軸衝壓機械手的結構

四軸機器人可以做繁重的工作而不是人。衝壓機器人在衝壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點。衝壓機器人正在被（bèi）廣泛的應用到衝壓領域（yù），隨著衝壓（yā）機器人技術的不斷發展和日臻完善，它必將給衝壓領域（yù）帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以連續運作，而人工必（bì）須要有休息時間。衝（chōng）壓自動化衝模在（zài）衝壓中至關重要，沒有符合要求的衝模，批量衝壓生產就難以進行；沒有先進的衝模（mó），先進的衝壓工藝就無法實現。衝壓工藝與模具、衝壓設（shè）備和衝壓（yā）材料構成衝壓加工的三要素，隻有它（tā）們相互結合才能得出衝（chōng）壓件。它甚至可以工作7-24H。四軸衝孔機器人能做什麽樣的魔術呢？然後讓我們看看四軸衝孔（kǒng）機器（qì）人可以（yǐ）有什麽結構。太油（yóu）膩（nì）了！

四軸衝壓機械手有什麽結構呢?

1、四軸衝（chōng）壓機（jī）械手采（cǎi）用4套伺服電機驅動（dòng），可實現定點定位，定位準確，運行穩定;

2、第二步。機械手（shǒu）利用兩個導軌形成機械手臂，使機械臂雙向行走。設備結構非常堅（jiān）固，不易因材料過重（chóng）而變形。

3、四軸衝壓機械手整機將強電和弱電分開（kāi）處理，不受幹擾;

4、機械手線采用全封閉電線（xiàn）電纜，設備外部不見電線，設備使用壽命長，外形美觀。

5、四軸衝壓機械手可以（yǐ）在一台統（tǒng）一的衝（chōng）床（chuáng）上安裝多套模具，實現（xiàn）主動（dòng）生產，減少對衝床的投資（zī），減少對連續衝模和高速（sù）衝（chōng）床（chuáng）的投資。它可以用流行的設備和模具實現主（zhǔ）動（dòng）連續生產，適用（yòng）於（yú）壓力鍋、水等產品拉伸生產（chǎn）。杯、濾器等產品，在（zài）更換機型時，隻能進行簡單的調試。

六軸衝壓機械手的前（qián）兩（liǎng）個關節可以在水平（píng）平麵上自由旋轉。第（dì）三個接頭由一個叫（jiào）做羽毛筆的金屬棒和一個夾（jiá）鉗組成。金屬棒可以在垂（chuí）直平麵上上下移動（dòng）或圍（wéi）繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計（jì）使得四軸衝壓機械手非常（cháng）僵硬，使他（tā）們能夠進行高速和高度重複的工作。在包裝應用中，四軸衝壓機械手專門承擔高速排放及其他物料的（de）處理義務。

以上是四軸衝孔機器人機械手的結構。