四軸衝壓機械手的（de）功能特（tè）點

在深化產業（yè）轉型升級，削弱人口紅利的背景下（xià），衝壓機械手的應用越來越（yuè）廣泛，可以取代人類完成危險，重複，枯燥的工作。衝壓機器人在衝壓領域的應用，正顯露出越來（lái）越大（dà）的優點。衝壓機器（qì）人（rén）正在被廣泛的應用到衝壓領域，隨著（zhe）衝壓機器人技術的不斷發展和日臻完善，它必將給衝壓領域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息時間。衝（chōng）壓機器人（rén）成本低，半年（nián）能（néng）回本。一台機械手大概在6-10萬，軸（zhóu）數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來（lái）算的話也（yě）就相當於員工大半（bàn）年的工資。而且（qiě）運作效率非常（cháng）之高，比起（qǐ）人工（gōng）的出錯率要低很（hěn）多。它還（hái）可以降（jiàng）低人（rén）力勞動強度，提高勞動生產率。它比工人更好。符（fú）合性更高，偏差更小。因此，衝（chōng）壓操縱器被越來越（yuè）廣泛地使用。在機（jī）械（xiè）工業中，它可以用於工件的組件裝配，處理和處理，並且（qiě）除了有源數控機床，組合機床和衝壓的使用更常見。

其中，四軸衝壓機械手可以在統一的衝（chōng）床上安裝多套模具，生產出（chū）積極的（de）生產，減少衝床（chuáng）投資，四軸衝（chōng）孔機械手減少了連續衝壓和高速衝壓（yā）的投資，實現了擁有流行設備（bèi）和模具的倡（chàng）議。持續生產，適合產品拉伸生產（chǎn），如壓力鍋，水杯，過濾器等產品，更換機器時隻（zhī）需簡單調（diào）試即可。

四軸衝壓機械手的前兩個關節可以在水平麵上自由旋轉（zhuǎn）。第（dì）三個接頭由一根叫做套筒軸的金屬杆和一（yī）個鉗子組成。金（jīn）屬杆可在垂直麵上上下（xià）移動或繞其垂直（zhí）軸旋轉，但不（bú）能傾斜。這種（zhǒng）獨特的設計使四（sì）軸衝壓機械手非常剛性，使（shǐ）他們能夠勝任高速和高重複性的工作。在包裝應用中，四軸工業機器人擅長高速取放料等物料搬運義務（wù）。

四軸衝壓（yā）機械手每個關（guān）節的運動均由一台伺服電機和一台（tái）高精度諧波減速機共同實現，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同（tóng）實現;同（tóng）時配以先進的電器控製（zhì）櫃和示（shì）教盒，其性能優越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪（lún）衝床、氣動衝床、攻（gōng）牙機、鉚釘機等，無論衝（chōng）床噸位大小、機台（tái）高低、都可連接，實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種複雜衝（chōng）壓動（dòng）作（zuò）、翻轉、打廢料、側掛或斜放（fàng）、堆料等，並適應連續模、單機多模的（de）工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和衝床兩次或多（duō）次衝壓，保護工業（yè）機器人、衝（chōng）床和模具的安全並能實現（xiàn）遠程通訊。

衝壓（yā）公司引入四（sì）軸衝壓機械（xiè）手的好處：

1、四軸運動適用於各（gè）種非標（biāo）模具。它可以在衝壓平台的任意角度上升高模具，定位模具和準確放（fàng）置零件。

2、可（kě）用於多種連接操作或獨立（lì）操（cāo）作;

3、對壓（yā）力機的需求較（jiào）少，適用於各種壓力（lì）機，可為客戶節省60％-70％的設備投資成本。

4、四軸衝壓機械（xiè）手具有速度快（kuài）、操作穩定、耐磨損、使用壽命長等特點。它能完成複雜的（de）運（yùn）動控（kòng）製（zhì）算法，廣泛（fàn）應用於自動衝壓和拉延生產線。