四軸衝壓自動化機械手在鍛造行業中（zhōng）的應用

中國的工業經濟（jì），特（tè）別是製造業的發展，正變（biàn）得（dé）越來越輝煌。衝壓自動化生產中為滿足衝壓零件形狀、尺寸（cùn）、精度、批量、原材料性能等方麵的要求，采用多種（zhǒng）多樣的衝壓加工方法。概括起來衝壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大（dà）類。衝壓是（shì）依靠衝模和衝壓設備來完成加工，普通壓力機的行程次數為（wéi）每分鍾可達幾十次，高速（sù）壓力要每分鍾可達數百次甚至千次以上，而且每次衝壓行程就可能得到一個衝件。衝壓機器人在衝壓領域的應用，正（zhèng）顯露出越來越大的優點。衝壓機器人正在（zài）被廣（guǎng）泛的應用到衝壓領域，隨著衝（chōng）壓機器（qì）人技（jì）術的不斷發展和日臻完（wán）善，它必將給衝壓領域帶來一次（cì）巨大的變革。  工作時間長。24小（xiǎo）時都可以連續運作，而人工（gōng）必須要有休息時間。人工智能和企業已經被引入許多領域來探（tàn）索和（hé）布（bù）局人工智（zhì）能。近（jìn）年來，衝壓機（jī）械手的產量急劇增加。製（zhì）造企業大規模使用工業機器人，提高了（le）製造業的生產（chǎn）水平和效率。

四（sì）軸機器（qì）人，也稱為擺臂機器人，由諧波減速器，精密導軌，滾珠絲杠和伺服電機組成。四軸衝壓（yā）機械手用於鍛造行業，以改善勞動力並（bìng）降低產品的缺陷（xiàn）率。機（jī）器人的前兩個關節可以在水平麵上左右自由旋轉。第三個接頭由金屬杆和夾子組成。金屬杆可以在垂直平麵內或繞（rào）其垂直軸上下移動，但不（bú）能傾斜。

鍛造企業引入四軸衝壓自動（dòng）化機械手的有益效果：

1、四軸（zhóu）運動，適合各種非標準模具，可放置在（zài）衝壓平台任意角度的高模，準確定位模具，準確釋放零件；

2.可用於多種連接操（cāo）作或（huò）獨立操作;

三。衝壓機的需求量（liàng）較小。適用（yòng）於各種（zhǒng）衝壓（yā）機械（xiè）。為客戶節省（shěng）60%-70%的設備（bèi）投資成本。