四軸衝（chōng）壓機（jī）械手與六軸衝壓機械手（shǒu）的區別

四軸衝（chōng）壓機械手

四軸衝孔機器人的臂部可以（yǐ）在幾何平麵內自由移動。衝壓機器人在（zài）衝壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點（diǎn）。衝壓（yā）機（jī）器人正在被廣泛的（de）應用到衝壓領域，隨著衝壓機器人技術的不斷發展和日臻完善（shàn），它必將給衝壓領域帶來一次巨大的變革。  工作時間長（zhǎng）。24小時都可以連續運作，而人工必（bì）須要（yào）有休息（xī）時間。衝壓自動化衝模在（zài）衝壓（yā）中至關重要，沒有符合要求（qiú）的衝模，批量衝壓（yā）生產就難以進（jìn）行；沒有先進的衝（chōng）模，先進的衝壓工藝就無法實現。衝壓工藝與模具、衝壓設備和衝壓材（cái）料構成衝壓加工（gōng）的三要素，隻有它們相互結合（hé）才能得出衝壓件。機器人的前兩個關節可以在水平麵（miàn）的左側和右側自由旋（xuán）轉。第三個（gè）接（jiē）頭由稱為主軸的金屬杆和夾具組成。金屬杆可以在垂直平麵內或繞其垂直軸（zhóu）上下移（yí）動，但不能傾斜。

這種獨特的設計使四軸衝孔機器人具有高度的（de）剛性（xìng），使其具有高速和可重複性。在（zài）包裝應用中（zhōng），四軸機器人擅長高速拾取和放置以及其他材料處理任務。

六軸機器人

六軸機器人比四軸機器人多了兩個關節，所以（yǐ）它（tā）們（men）有更大的運動自由度（dù）。

六軸機器人的個關節可以像（xiàng）四軸機器人一樣在水平平麵上自（zì）由旋轉，後兩（liǎng）個開關可以在垂直平（píng）麵上移動，另外六軸機器人還（hái）有一個“手臂”和兩個“手腕”關節，這使得它在人的（de）手臂和手腕上有類似的（de）能力。

六軸機器人的（de）更多清晰度意味著它們可（kě）以拾取水平方向的任何部分並將其以特殊（shū）角度放置在包裝中。他們還可以執行許（xǔ）多技術工人可以完成的操作。