西藏衝壓機械手（shǒu）的工作流程及優勢（shì）

         隨著（zhe）人力成本的不斷提高，大家開始采用自動衝壓機械手代替人工進（jìn）行（háng）衝壓自動化生產。衝壓機械手采用伺服係（xì）統（tǒng）驅動，機械手臂左右運動，步進機構驅動機械手上下運動，整個係統在PLC係統中央控製下，與衝床聯機實現自動化衝壓。不同衝床、不同模具及不同衝壓工藝，衝（chōng）壓自（zì）動化設備方案（àn）也（yě）有不同（tóng），自動生產效率也不同，一般每分鍾自動衝壓效率為15-25次。那麽衝壓機械手是（shì）如何工作的呢？
   
     衝壓機械手也是有一套運行（háng）原理的，分為硬件（jiàn）部分和軟件部分，而衝壓機械手的運（yùn）行是硬（yìng）件和軟件的集合，衝壓機械（xiè）手的動作過程（chéng）如下：

      1、從原點開始按下（xià）啟（qǐ）動按鈕時，下降電磁閥通電，機械手開（kāi）始下降。下降到底時，碰（pèng）到下限位開關，下降電磁閥斷（duàn）電，下（xià）降停止;同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊後，上升電磁閥開始通電，機械手（shǒu）上升;上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥（fá）斷（duàn）電，上升停（tíng）止;同時接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極（jí）限位開關，右移電磁閥斷（duàn）電，右移停（tíng）止。此時，右工作台上無工作，則（zé）光電（diàn）開（kāi）關接（jiē）通，下降電磁閥接通，機械手下降。
 
     2、下（xià）降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾（jiá）緊電磁閥斷（duàn）電，機械手放（fàng）鬆，放（fàng）鬆後（hòu），上升電磁閥通電，機械手上升，上升到（dào）極限時碰到極限位開關，上升電磁閥（fá）斷電，上升停止;同時接通左（zuǒ）移電磁閥，機械（xiè）手左（zuǒ）移;左（zuǒ）移到原點時，碰（pèng）到左極（jí）限開關，左移（yí）電磁閥（fá）斷電，左移停止。至此，衝壓機械手（shǒu）經過八步動作完成一個循（xún）環。
     
     衝壓機械手不會（huì）疲勞、沒有情緒，所以可以連續生產，而（ér）人力因為身體、感情等因素，很難持續保持相（xiàng）同的效（xiào）率連續工作。衝壓機械手自動生產時，避免了人員操作時造成工傷事（shì）故的潛在風險。

     衝壓機械手是在自動化設備（bèi）的基礎上，根（gēn）據衝壓生產（chǎn）特點，專門為實現衝壓（yā）自動化無人生產而研發的設（shè）備。捷瞬衝壓機（jī）械手能取代人工（gōng）在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上（shàng）下料等工作，整條生產線效率達到5秒。對於衝壓等重複性、危險性、節（jiē）拍高（gāo）的加工行（háng）業，具有節約人（rén）力勞動成本，提（tí）高人工及設備安全（quán）性，保持產品產能、質量、工（gōng）藝穩定性（xìng）等優勢。