西藏衝（chōng）壓自動化生產線有哪些部分構（gòu）成？

       衝壓自動化生（shēng）產線（xiàn）包含以下部分：衝壓（yā）機器人、電（diàn）控係統、拆（chāi）垛裝置、過渡（dù）皮帶、板料清洗機、板（bǎn）料塗油機、板料對中台、衝壓（yā）機器人端拾器、線（xiàn）尾碼垛係統及安全防護係統，以下簡要介紹各部分（fèn）內容：

       1、衝壓（yā）機器人
       衝壓機器人除了要求負載大、運行軌跡及（jí）性能穩定（dìng）可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/製動、作（zuò）業範圍（wéi）大、工件尺寸及回轉麵（miàn）積大等特點。各個廠家的衝壓機器人（rén）都在普通（tōng）搬運機器人（rén）的基礎上加（jiā）大了電動機功率及減速機規格，加長了手臂，並廣泛采用棚架式安裝結構。

       2、電控係統
       衝壓自動化生產線電控係（xì）統需要集成壓力機、衝壓機械手、拆垛（duǒ）機、清洗機、塗油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺識別係統、各種皮帶、同步控製係統、安全防護（hù）係統及大屏幕顯示，並具（jù）有無縫集成進工廠MES係統的能力 ，為了把如此多的智能控製（zhì）係統（tǒng）有效集成，一般采用以太網與工業現場總線二級網絡係（xì）統，其中現場總線係統可（kě）能同時搭載（zǎi）安全總線。

       3、拆垛裝置
       目前常見的拆垛係統有三種，分別是專（zhuān）用拆（chāi）垛機（jī）/機器人+拆垛小車/桁架式機械手+拆垛小車。

       4、過渡皮（pí）帶
       可伸縮皮帶機用於拆垛完成後單張（zhāng）板料（liào）的傳輸，它可以為（wéi）板料提（tí）供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一般為變頻控製，以保（bǎo）證與後續清洗機、塗油機的同步（bù）。皮帶長（zhǎng）度可調整，以填補不進行板料（liào）清洗、清洗機離線時的空間。

       5、板料清洗機
       可伸縮皮帶機用於拆垛完成後單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過清洗機（jī）所（suǒ）需的移動速度。皮帶機的速度一般為變（biàn）頻控製，以保證與後續清洗機、塗（tú）油機的同步。皮帶長度可調整，以填補不進行板料清洗、清（qīng）洗機離線時的空間。

       6、板料塗油機
       塗（tú）油機主要用於板材（cái）拉延前的塗油工序，由噴槍單元、供油及油液保溫單元、噴射供（gòng）氣單元、板料輸送單（dān）元、油霧收集單元（yuán）、電氣控製（zhì）單元及機身等組成。塗油機具有行走（zǒu）機構，在不需要塗油時可以移動（dòng）離線。噴嘴采（cǎi）用數字（zì）化控製，保證板料上油膜位置的準確和油（yóu）膜（mó）厚度的均勻。不（bú）管環境溫（wēn）度如何變化，供油及油液保溫單元均處於等待噴射狀態，油液（yè）溫度恒定，保證噴射效果。
      
     7、板料（liào）對中台
      為了保證（zhèng）板料被準確地放置在（zài）模具（jù）內，在機器人拾取板料前需要對板料進行對中。常用的對中台有重力（lì）對中台、機械對中台（tái）及光學對中台三種。

     8、七軸與端拾器
     標準六軸機器人用於衝壓生產能夠達到8件/min的生產節拍，為了進（jìn）一步提高生產率，近年來（lái）機器人製造廠家（jiā）與係統集成商紛紛研發附加七軸。采用七軸後，衝壓自動化生（shēng）產線的生產節拍可以進一步提高到12件/min，使（shǐ）得機器人自動化衝（chōng）壓線的生產（chǎn）率能（néng）夠與昂貴的專用機械手高速線一較高下。
     
     9、線尾碼（mǎ）垛係統（tǒng）
     衝壓自（zì）動化產（chǎn）線的生（shēng）產節拍能夠超過10件/min，這時線尾碼垛工位的負荷就超過勞動極（jí）限，為了適應這種高節奏的產出，需要先對衝壓件（jiàn）成品進行（háng）分流，然後由人工或（huò）機器人將其碼入料架（jià），最後由鏟車將料架運走（zǒu）。