西藏如何（hé）選擇適合（hé）的衝壓機械手、機器人

在鼓勵企業“自（zì）動化生產轉型，機器換人”的大背景下，很多企業也利用這一機（jī）會在自動化生產線轉型（xíng）的浪潮中，特別是對於（yú）一（yī）些高危的五金衝壓企業來說，是一次很好的機會，因（yīn）為好的衝壓機械手效率是比人工的效率高，並且產品質量會更加穩定，那麽如何（hé）選擇衝（chōng）壓（yā）機械手成了關鍵問題，在選購的時候應該注意那些事項呢？

那麽如何選擇衝壓機械手呢？

；要看衝壓機械手的（de）精度高（gāo）不高。精度是（shì）指衝壓機械（xiè）手抵（dǐ）達指定地點的準確程度，它與驅動器的分辨率（lǜ）以及（jí）反應設備有關。重複精度是指假如動作重複多次，衝壓機械手（shǒu）抵達相同方位的準確程度。重複精度比精度更重要，假如定位不準確，通常會顯現一個（gè）固定的差錯，這（zhè）個差錯是能夠預測的，因而能夠經過編程予以校對。重複（fù）精度限製（zhì）的是（shì）一（yī）個隨機差錯的規模，它經過必定次數的重（chóng）複運轉來測定。氣動衝壓機械手的重複（fù）精度（dù）將越（yuè）來越高，它的使用領域也將（jiāng）更寬廣，如核工業和軍事工業等。

擺臂式衝壓機（jī）器人

第二：要（yào）看衝壓機械手的模塊化（huà），模塊化組裝的氣動（dòng）衝（chōng）壓機械手比（bǐ）組合導向（xiàng）驅（qū）動設備更具靈敏的裝置體係。它集成電接口和帶電纜及氣管的導向體係設備（bèi），使衝壓機械手運（yùn）動自（zì）如。由於模塊化氣（qì）動衝壓機械手的驅動部件采用（yòng）了特別（bié）規（guī）劃的滾珠軸承，使它具有高剛（gāng）性（xìng）、高強度及準確的導向精度。模塊化氣動衝壓機械手使同一（yī）衝壓機械手能夠（gòu）由於使（shǐ）用不一（yī）樣的模塊而具有不一樣的功用，擴展了衝壓機（jī）械手的（de）使用規模，是氣動衝（chōng）壓機械手的一個重要的開展方向。

單機多工程（chéng）衝壓機械手

第三：要看衝壓機械手的電氣一體化，由“可編程序操控器-傳感器-氣動（dòng）元件”組成的典型的操控體係仍然是（shì）自動化技能的（de）重要方麵；開展與電子技能相結合的自適應操控氣動元件，使氣（qì）動技能（néng）從“開關操控”進（jìn）入到高精度的“反應操控”；省配（pèi）線的（de）複合集成體係，不隻減（jiǎn）少配線、配管和元件，並且拆裝簡略，大大前進了體係的（de）可靠（kào）性。

關節式機器人