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  • 西安(ān)安川關節式機器人(rén) GP25定製(zhì)

西安(ān)安(ān)川(chuān)關節式機(jī)器人 GP25定製

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提(tí)升導(dǎo)入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作(zuò)業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的(de)表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重(chóng)複定(dìng)位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上(shàng)臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(zhóu)(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

2.3kg·m²

T軸(手腕(wàn)回(huí)轉)

1.2kg·m²

本體重(chóng)量

250kg

電源(yuán)容量³

2.0kVA

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西安(ān)(ān)安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP25定製

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