西安安（ān）川關節式機器人 GP25供應（yīng）（yīng）

產品簡介：

同級別優異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超（chāo）強搬（bān）運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原（yuán）點數（shù）據。減少（shǎo）電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔（jié）的設計：表麵采用塵埃（āi）不（bú）易附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的（de）防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產（chǎn）品參（cān）數

自（zì）由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重（chóng）複定位精度²		±0.06mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（zhóu）（手（shǒu）腕回轉）	-455°~+455°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	885°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	2.3kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA