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0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別優異的高(gāo)速性能(néng)!新型機器人誕生!
通(tōng)過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製(zhì)、無需依(yī)賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單(dān)導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時(shí)間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無(wú)需接(jiē)入電(diàn)池也可保留原(yuán)點數據(jù)。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量(liàng) | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺動(dòng)) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許慣 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |