西安安川關節式（shì）機器（qì）人 GP25定（dìng）製

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的（de）高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電（diàn）電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接（jiē）入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.

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0757-2239 0755

產（chǎn）品參數（shù）

自由（yóu）度		6軸
負載重（chóng）量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定（dìng）位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動）	420°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	885°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	52N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	52N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕（wàn）旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	2.3kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉（zhuǎn））	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA