唐（táng）山（shān）安川（chuān）關節式機器人 GP25批發

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬（bān）運（yùn）能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短（duǎn）至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單（dān）導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表（biǎo）麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	2.3kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重（chóng）量		250kg
電源容量³		2.0kVA