唐（táng）山安川關節式機器人 GP25供應

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新（xīn）型機器（qì）人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著的（de）表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級（jí）為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載（zǎi）重量		25kg
垂直伸長（zhǎng）度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	420°/s
	T軸（zhóu）（手（shǒu）腕回轉）	885°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體（tǐ）重量		250kg
電源容（róng）量³		2.0kVA