太原安川關節式（shì）機（jī）器人（rén） GP25價格

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間（jiān）縮（suō）短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電（diàn）電纜，減（jiǎn）少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電（diàn）池也可保（bǎo）留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的（de）表麵（miàn）設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級（jí）為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數（shù）

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸（shēn）長度（dù）		1730mm
重複（fù）定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下（xià）臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣（guàn）性（xìng）力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕（wàn）回轉）	1.2kg·m²
本體（tǐ）重量（liàng）		250kg
電（diàn）源容量³		2.0kVA