泛家居、汽(qì)車、3C智能(néng)製造全產業(yè)生態圈服務商
— 衝壓機械手 | 機器人與(yǔ)自動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能源 —
谘詢熱(rè)線
0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸(zhóu)容許扭矩(jǔ),實現超強(qiáng)搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境(jìng)手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度(dù) | 1730mm | |
重複定位精(jīng)度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂(bì)) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更(gèng)大速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 52N·m |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上(shàng)臂(bì)) | 32N·m | |
容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |