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  • 石家莊安川關節式(shì)機器人 GP25公司

石家莊安川關節式機器人 GP25公司

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器(qì)人(rén)誕(dàn)生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃(āi)不易附(fù)著的表(biǎo)麵設計。
優質的(de)耐環境(jìng)手(shǒu)腕構造(zào):手腕部的防護等(děng)級為IP67.


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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸(zhóu)

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度(dù)

1730mm

重複定位精(jīng)度²

±0.06mm

動作範(fàn)圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋(xuán)轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重(chóng)量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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