沈陽安（ān）川關（guān）節式機器人 GP25價（jià）格（gé）

產品簡介：

同級別優（yōu）異（yì）的高速性能（néng）！新型機器人誕生！

通過同（tóng）級（jí）別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩（jǔ），實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供（gòng）電電纜，減少（shǎo）導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也（yě）可保留原點（diǎn）數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造（zào）：手（shǒu）腕部（bù）的防護等級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重（chóng）複定位精（jīng）度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度	S軸（zhóu）（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂（bì））	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	52N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	52N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體（tǐ）重量		250kg
電源容量³		2.0kVA