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  • 沈(shěn)陽安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP25設計

沈陽(yáng)安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP25設計

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕(dàn)生!

通(tōng)過同級別的(de)可搬重量、速度(dù)、手(shǒu)腕軸(zhóu)容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電(diàn)纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接(jiē)頭(tóu)數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為(wéi)IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定(dìng)位精(jīng)度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂(bì)旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

2.3kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉)

1.2kg·m²

本體重(chóng)量(liàng)

250kg

電源容量³

2.0kVA

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沈陽安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP25設計

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