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  • 沈陽安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP25定製

沈陽安川關(guān)節(jiē)式機器(qì)人 GP25定(dìng)製

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入(rù)、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可(kě)保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精(jīng)度²

±0.06mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋(xuán)轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(zhóu)(上臂(bì))

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源(yuán)容量³

2.0kVA

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沈陽安川關節(jiē)式機器(qì)人(rén) GP25定製

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