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  • 南京安川關節式(shì)機器人 GP25廠家

南京安川關節式(shì)機器人 GP25廠(chǎng)家(jiā)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕(dàn)生(shēng)!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運(yùn)能力!
通過改(gǎi)善加減速控製(zhì)、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭(tóu)數量以提(tí)升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產(chǎn)品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

25kg

垂直伸(shēn)長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位(wèi)精度²

±0.06mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

2.3kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體(tǐ)重量(liàng)

250kg

電源容量³

2.0kVA

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