南京衝壓機械手的工作流程及優勢

         隨著（zhe）人力成本的不斷提高，大（dà）家開始采用自動衝壓機械手代替（tì）人工進行衝壓自動化生產。衝壓機械手（shǒu）采用伺服（fú）係統驅（qū）動，機械手臂左右運動，步進機構驅動機械（xiè）手上下運動，整個係統在PLC係統中央控製下，與衝床（chuáng）聯（lián）機實現自動化衝壓。不同衝床、不同模具及不同衝壓工藝，衝壓自動化設備（bèi）方案也有不同，自動生（shēng）產效率也不（bú）同，一般每分鍾自動衝壓效率為15-25次。那麽衝壓（yā）機械手是如何（hé）工作的呢（ne）？
   
     衝壓機（jī）械手也是有一套運行原理的，分（fèn）為硬件部分和軟件部分，而衝壓機械手的運行是硬件和軟件的集合，衝（chōng）壓機械手的動作過程如下：

      1、從原點開始按下啟（qǐ）動按鈕時，下（xià）降電磁閥通電，機械手（shǒu）開始下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止;同時（shí）接通夾緊電磁閥，機械手夾緊（jǐn），夾緊後，上升電磁閥開始通電，機械手上升;上升到頂時，碰到上（shàng）限位開關，上（shàng）升電磁閥斷電，上升停止;同時（shí）接通（tōng）右移電磁閥，機械手右移，右移（yí）到位時，碰（pèng）到右移極限位開關，右移電（diàn）磁閥斷電，右移停（tíng）止。此時，右工作（zuò）台上無工（gōng）作，則光電開關接通，下降電磁閥接（jiē）通，機械手下降。
 
     2、下降到（dào）底時碰到下限位（wèi）開關下降電磁閥斷電，下降停（tíng）止;同時夾緊電磁閥斷（duàn）電，機械（xiè）手放鬆，放鬆後，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰（pèng）到極限位開關，上升電磁閥斷電，上（shàng）升停止;同時（shí）接通左移電磁閥，機（jī）械手左移;左移到（dào）原（yuán）點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移（yí）停止。至此，衝壓機械手經過八步動作完成一個循環。
     
     衝壓機械手不會疲（pí）勞、沒有情緒，所以（yǐ）可（kě）以連續生產，而人力因為身體、感情等因素（sù），很（hěn）難持續保持相同的效率連續（xù）工作。衝壓機械手自動生產（chǎn）時（shí），避免了人員操作時造成工傷事故的潛在風險。

     衝壓機械手是在自動化設備的基（jī）礎上，根據衝（chōng）壓生產（chǎn）特點，專門（mén）為實現衝壓自動化無人生產而（ér）研發的設備。捷瞬衝壓機械手能取代人工（gōng）在各（gè）個衝（chōng）壓（yā）工位上進行物（wù）料衝（chōng）壓、搬（bān）運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。對於衝壓等重複性、危險性、節拍高的加工行業，具有（yǒu）節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等優勢。