南京如何選擇適合的衝壓機械手、機器人

在（zài）鼓勵企業“自動化（huà）生產轉型（xíng），機（jī）器（qì）換人”的大背（bèi）景下（xià），很（hěn）多企業也利用這一機會在自動化生產線（xiàn）轉型的浪潮中（zhōng），特別是對於一些高危的五金衝壓（yā）企業來（lái）說，是一次很（hěn）好的機會，因為好的衝（chōng）壓機械手效率（lǜ）是比人工的效率高，並且產品質量會更加穩（wěn）定（dìng），那麽如（rú）何選擇衝壓機械手成了關鍵問題，在選購的時候應該（gāi）注意（yì）那些事（shì）項（xiàng）呢？

那麽如何選（xuǎn）擇衝壓機械（xiè）手呢？

；要看衝壓機械手的精度高不高。精度是指衝壓機械手抵達指定地點的準確程度，它與驅動器的分（fèn）辨率以及反應設（shè）備有關（guān）。重複精度是指假如動作重複多次，衝（chōng）壓機（jī）械手抵達相同方位的準確程度。重複精度比精度（dù）更重要，假如定位不準確，通常會顯現一個固定的差錯，這個差錯是（shì）能夠預測（cè）的，因（yīn）而能夠經過編程予（yǔ）以校對。重複精度限製的是一個隨機差錯的規模，它經過必定次數的重複運轉來測定。氣動衝壓機械手的（de）重複精度將越來（lái）越高，它的使用領域也將（jiāng）更寬廣，如核（hé）工業和軍事工業等。

擺臂式衝壓機（jī）器人（rén）

第二：要看衝壓機械手的模塊化，模塊化組裝的氣（qì）動衝壓機械手比組合導向驅動設備更具靈敏的裝置體（tǐ）係（xì）。它集成電接口和帶電（diàn）纜及氣管的導向體係設備，使衝壓機（jī）械手（shǒu）運動自如（rú）。由（yóu）於模塊化氣（qì）動衝壓機械手的驅動部件采用了特別規劃的滾珠軸（zhóu）承，使它具有高剛性、高強度及準確的（de）導向精度。模塊化氣動衝壓機械手使同一衝壓機械手能夠由於使用（yòng）不一樣的模塊而具有不一樣（yàng）的功用，擴展了衝壓機械手的使（shǐ）用規模，是氣動衝壓機械手的一個重要的開展（zhǎn）方向。

單（dān）機多（duō）工程衝壓機械（xiè）手

第三：要看衝壓機械手的電氣一體化，由“可編程序操控器-傳（chuán）感器（qì）-氣動元件”組成的典（diǎn）型（xíng）的操控體係仍然是自動化技能的重要方麵；開展與電子技能相結合的自適應操控氣動元件（jiàn），使氣動技能（néng）從“開關操控”進入到高精度（dù）的“反應操控”；省配線（xiàn）的複合集成體係，不隻減少配線、配（pèi）管和（hé）元件，並且拆裝簡略（luè），大大前進了體係的可靠性。

關節式機器人